
Les règles du rugby à XV en font un sport très particulier. Il s'agit d'un sport d'équipe, de combat, avec ballon. Sa spécificité principale est de mêler jeu à la main et combat physique parfois violent. Il s'ensuit un jeu très ouvert qui nécessite une réglementation sophistiquée pour éviter que le rugby ne devienne inintéressant, illisible, ou exagérément dangereux.

Ailier ou trois-quarts aile est un poste de rugby à XV. On trouve deux ailiers dans une équipe et les titulaires portent généralement les numéros 11 et 14.

Arrière est un poste de rugby à XV. Il y a un arrière par équipe, qui porte généralement le numéro 15.

Le banc de pénalité, ou banc des pénalités, désigne dans les sports collectifs le lieu où un joueur prend place pour purger une pénalité reçue, mais ne méritant pas une exclusion définitive du match.

Une cape est une casquette qui symbolise la sélection d'un sportif dans l'équipe nationale de son pays. Ce terme est particulièrement utilisé au rugby ainsi qu'au football.

Centre ou trois-quarts centre est un poste de rugby à XV. Il y a deux centres par équipe, généralement appelés premier et deuxième centres, qui portent respectivement les numéros 12 et 13 et font partie, avec les ailiers de la ligne de trois-quarts.

Une équipe de rugby à XV est composée de quinze joueurs ayant des postes bien définis. Huit d'entre eux sont les avants, répartis en trois lignes : deux piliers et un talonneur en première ligne, deux deuxième ligne, deux troisième ligne aile et un troisième ligne centre en troisième ligne. Les sept autres sont les arrières avec une charnière composée du demi de mêlée et du demi d'ouverture, quatre trois-quarts et un arrière.

Demi d'ouverture ou ouvreur est un poste de rugby à XV associé généralement au numéro 10. C'est le joueur chargé de l’orientation du jeu de son équipe après une phase de conquête en ouvrant sur les trois-quarts ou en tapant le ballon au pied. Avec le demi de mêlée, il forme une association appelée « charnière », cruciale dans l'organisation d'une équipe. Par leurs choix, ils influencent de manière déterminante la façon de jouer de l'équipe. Le demi d'ouverture a une large gamme de possibilités tactiques qui s'offrent à lui suivant les situations. Sa position plus éloignée des adversaires par rapport au demi de mêlée lui permet généralement d'avoir une vision plus claire du jeu et de l'orientation à donner ; pour cette raison, il a normalement un rôle plus marqué sur la tactique de jeu à appliquer que le demi de mêlée, tout en étant cependant tributaire des décisions de ce dernier.

Au rugby à XV, le demi de mêlée est l'un des quinze postes habituels d'une équipe. Avec le demi d'ouverture, il est l'un des deux joueurs composant la « charnière », qui relie les avants aux trois-quarts.

Deuxième ligne est un poste de rugby à XV. On trouve deux deuxième ligne dans une équipe : les numéros 4 et 5. Ce sont traditionnellement les plus grands de l'équipe et leur taille est cruciale sur les touches, bien que la synchronisation avec le lanceur soit aussi extrêmement importante. On peut aussi utiliser leur grande taille pour porter leurs coéquipiers en touche ou recevoir les coups d'envoi.

Le drop, abrégé de l'anglais drop kick, est un geste technique commun au rugby à XIII et au rugby à XV. L'action consiste à lâcher le ballon des mains et frapper du pied juste après son rebond au sol.
Au rugby à XV, un essai est l'action de jeu consistant à aplatir le ballon dans l'en-but adverse. Cette action permet de marquer cinq points, et de tenter une transformation, valant deux points supplémentaires.

Au rugby à XV, la mêlée est une phase de jeu qui sanctionne une faute mineure ou un arrêt de jeu.

Le terme oreilles en chou-fleur désigne l'aspect du pavillon de l'oreille secondaire à une périchondrite. C'est le cas par exemple suite à des othématomes successifs, rencontrés dans les sports de contact, au rugby, principalement en rugby à XV, en boxe, dans les variétés de kick-boxing, en jiu-jitsu brésilien, en judo, en grappling, en lutte, en combat libre. Cet aspect est également rencontré au cours de maladies générales telles que la polychondrite atrophiante. Ce nom vient du fait que les oreilles déformées ressemblent à des choux-fleurs.

Le pas de l'oie est le pas cadencé adopté par certains corps d'armées lorsqu'ils défilent. Le soldat marche alors, le buste droit, les jambes tendues qu'il lève jusqu'à presque 90 degrés du corps et fait claquer ses bottes en les laissant retomber au sol, le balancement accentué des bras est alors parfois synchronisé lorsque ceux-ci ne portent pas d'armes.

La pénalité est un geste technique au rugby à XV.

Pilier est un poste de rugby à XV. On trouve deux piliers dans une équipe, ils portent généralement les numéros 1 et 3. Ce sont des joueurs de première ligne qui entourent le talonneur en mêlée fermée et sont chargés de pousser les piliers adverses en poussant eux-mêmes et en transmettant la poussée exercée par la deuxième ligne, aussi appelée « attelage ». Dans le jargon du rugby, on parle parfois simplement du « gaucher » et du « droitier ».

Talonneur est un poste de rugby à XV, le joueur ayant cette fonction porte généralement le numéro 2.

Le terrain de rugby à XV est une zone gazonnée rectangulaire comprenant une aire de jeu dont la longueur est celles des lignes de touche, et la largeur est celles des lignes de but. De chaque côté de l'aire de jeu, au-delà de la ligne d'en-but, une ligne de ballon mort délimite avec cette dernière la zone d'en-but.

Au rugby à XV, la Triple couronne est un titre honorifique disputé par les équipes nationales des Îles Britanniques – l'Angleterre, l'Écosse, le Pays de Galles et l'Irlande – dans le cadre du Tournoi des Six Nations.

Troisième ligne aile est un poste de rugby à XV détenu par deux joueurs qui portent en début de match les numéros 6 et 7. Les troisièmes lignes aile font partie des avants, c'est-à-dire des huit joueurs qui disputent la mêlée. Avec le numéro 8, ils forment la troisième ligne, les joueurs qui se détachent le plus rapidement de la mêlée pour participer à la phase de jeu suivante. Joueur polyvalent, le troisième ligne aile doit combiner vitesse de course et puissance physique. En attaque, il doit être capable d'accélérer le rythme lorsqu'il porte le ballon et en défense, il doit avoir une bonne capacité à plaquer tout type d'adversaire. Les troisièmes lignes aile sont parfois appelés flankers, l'appellation anglo-saxonne du poste, par rapport à leur position sur les côtés de la mêlée.

Troisième ligne centre, aussi appelé Numéro 8 est un poste de rugby à XV. C'est un joueur faisant partie des avants dont il est un des éléments les plus importants sur le plan tactique.