WL'équitation est inscrite au programme des Jeux olympiques depuis l'édition de 1900 à Paris avec trois épreuves de sauts. Depuis 1912, ce sport a toujours été présent lors des Jeux olympiques. Cette année-là, les épreuves de dressage et de concours complet font leur apparition ; celles de voltige ne sont disputées que lors des seuls Jeux de 1920. Jusqu'aux Jeux de 1952, seuls les cavaliers militaires et masculins sont autorisés à participer aux compétitions. La mixité s'est établie progressivement entre 1952 et 1964. Depuis cette date, hommes et femmes concourent ensemble sur toutes les épreuves équestres, ce qui en fait la seule discipline totalement mixte au sein des épreuves olympiques. De la fin des années 1950 à la fin des années 1990, les Jeux sont marqués par la domination de certaines nations dans le domaine équestre comme l'Allemagne et les pays anglo-saxons. Avec le début des années 2000, l'équitation s'ouvre à la mondialisation avec la présence aux Jeux de pays jusqu'ici absents de la scène équestre mondiale.
WL'équitation fait son apparition pour la première fois lors des Jeux olympiques de 1900. Les épreuves se déroulant dans le cadre de l'Exposition universelle de 1900, cinq épreuves sportives et de présentation sont prévues au programme. Seules les trois épreuves sportives composées du saut d’obstacles, du saut en hauteur et du saut en longueur sont reconnues officiellement par le Comité international olympique. Huit nations participent aux épreuves équestres mais seulement cinq prennent part aux épreuves sportives.
WL'équitation est de retour aux Jeux olympiques d'été de 1912 à Stockholm après deux éditions d’absence. Cette présence est le fait de la volonté et des efforts du comte Clarence von Rosen qui tente dès 1906 de réintroduire des disciplines équestres dans les Jeux olympiques. Après de longs échanges avec le comité international olympique, un comité est formé en 1910 afin de préparer en Suède l'organisation des épreuves équestres. À la suite du statut de l'absence de dotations pécuniaires lors de ces Jeux, le comité des sports équestres doit faire face à une importante problématique financière. Les sports équestres sont très coûteux et les transports des équidés nécessitent une subvention pour parvenir à attirer d'autres pays aux Jeux.
WL'équitation est présente aux Jeux olympiques d'été de 1920 avec sept épreuves : le concours complet individuel et par équipe, le dressage en individuel, le saut d'obstacles individuel et par équipe, et la voltige en individuel et par équipe, discipline nouvelle qui fait son apparition pour la première et unique fois aux Jeux olympiques.
WL'équitation aux Jeux olympiques d'été de 1924 à Paris est représentée par trois disciplines : le concours complet en individuel et par équipe, le dressage en individuel, le saut d’obstacles en individuel et par équipe. L'ensemble des épreuves se sont déroulées du 21 au 27 juillet 1924. Lors de cette édition, 17 nations ont participé aux épreuves équestres des jeux et ont été représentées par 111 athlètes.
WLes épreuves d'équitation aux Jeux olympiques d'été de 1928 à Amsterdam incluaient le concours complet, le saut d'obstacles et le dressage. Pour la première fois, ces trois disciplines disposent d'un classement en individuel et par équipe, ce qui est encore le cas aujourd'hui aux jeux olympiques d'été.
WLes épreuves d'équitation aux Jeux olympiques d'été de 1976 à Montréal, dans la province canadienne du Québec, étaient le saut d'obstacles, le dressage et le concours complet, disputées à titre individuel et par équipe.
WLes épreuves d'équitation aux Jeux olympiques d'été de 1980 à Moscou étaient le saut d'obstacles, le dressage et le concours complet, disputées à titre individuel et par équipe.