Une torpille est un engin automoteur, se déplaçant dans l'eau et destiné à la destruction de navires ou de sous-marins. Elle peut être lancée depuis un navire, un sous-marin, un avion de patrouille maritime, un hélicoptère ou encore portée par un missile.

Le bulbe anti-torpille est une forme de défense passive contre les torpilles navales qui est apparu dans la construction des navires de guerre dans la période entre la Première et la Seconde Guerre mondiale.

Le CJ-1 est un dérivé chinois du missile anti-sous-marins russe 91RE1.
Le complexe anti-navire Metel, désigné par l'OTAN SS-N-14 « Silex », est une famille de missiles et de charges militaires soviétiques à usage anti-sous-marin. Il en existe différentes versions, Metel pour les croiseurs et les frégates, et une version plus récente dotée d'une charge creuse, le Rastrub, qui peut être utilisé contre les navires et les sous-marins.

Le CY-1 ou Chang Ying-1, souvent confondu par erreur avec Chian Yu est une roquette anti-sous-marine (ASROC) chinoise utilisée par une large variété de plateformes de surface, parmi lesquelles les vedettes lance-missiles de classe Luda et les frégates lance-missiles de classe Jiangwei.

La torpille DM2A4, désignée pour l'exportation SeaHake Mod 4, est fabriquée par Atlas Elektronik (en) en Allemagne.

La torpille DTCN L5 ou L5 est une torpille lourde fabriquée par la direction technique des constructions navales (DTCN) dans les années 1970 pour la marine française. Son développement a été le prélude à la génération suivante de torpille lourde DTCN F17.

Un filet anti-torpilles est un dispositif défensif contre les torpilles principalement utilisé durant la première moitié du XXe siècle. Ce genre de dispositif laisse ensuite la place aux bulbes et aux ceintures anti-torpilles, intégrés à la coque du navire.

La G7E, ou plus exactement la G7E / T2, G7E / T3 et G7E / T4 Falke sont les modèles de torpilles allemandes standards utilisés par les U-Boote pendant la Seconde Guerre mondiale. Désormais à propulsion électrique nécessitant un entretien à bord pour maintenir leur fonctionnalité, elles sont issues du modèle G7a à propulsion thermique.

La G7es (T5) « Zaunkönig » (« Roitelet ») était une torpille acoustique utilisée par les sous-marins allemands pendant la Seconde Guerre mondiale. Elle était appelé GNAT par les Britanniques.

la Hoot est une torpille hypervéloce iranienne qu'elle peut atteindre une vitesse de 360 km/h, plus rapide qu'une torpille normale grâce à phénomène de supercavitation. Il a été affirmé avoir été testé avec succès contre un sous-marin factice lors des exercice militaire aéronavales, amphibies et terrestres "Grand Prophète" le 3 avril 2006. L'Iran a testé la torpille dans ses eaux territoriales dans le détroit d'Ormuz en mai 2017.

Le Siluro a Lenta Corsa, abrégé en SLC, plus connu sous le nom de « Maiale » (cochon), est un propulseur de plongée à la forme semblable d'une torpille conçu par deux officiers italiens à la fin des années 1920.

Le Siluro San Bartolomeo était une torpille humaine italienne conçue pendant la Seconde Guerre mondiale, utilisée par le Xe Flottiglia MAS pour des opérations de type commando.

La A.184 est une torpille lourde développée par le constructeur italien WASS, filiale du groupe Finmeccanica, à partir de 1971 et en service depuis 1974.

Une torpille aérienne est une torpille de lutte anti-sous-marine qui peut être lancée par la majorité des navires de guerre depuis un tube lance-torpilles, par un avion de patrouille maritime ou des hélicoptères de l'aéronavale. Elle peut également être mise en œuvre par un missile porte-torpille/missile anti-sous-marin. Elle était destinée à couler des navires de surface ou des sous-marins, désormais à couler des sous-marins seulement en raison de l'efficacité du missile anti-navire.

La Black Shark est une torpille lourde développée par le constructeur italien WASS, filiale du groupe Finmeccanica, à partir de 2010 et en service en 2014.

La torpille de 450 mm est une torpille qui équipe de nombreux navires de la Marine française pendant la Première Guerre mondiale. Le premier modèle est conçu en 1892 et le dernier en 1918, avant de laisser la place à la torpille de 550 mm.

La torpille lourde F21 « Artémis », issue du programme « Future Torpille Lourde » (FTL) initié en 2008 est une torpille française fabriquée par Naval Group sur le site de Gassin, destinée à la destruction ou à la neutralisation de cibles sous-marines ou de surface. Elle est conçue pour être lancée à partir de sous-marins équipés de tubes lance-torpilles standards de 533 mm.

La MU90 Impact est la plus récente torpille légère de troisième génération développée par le consortium franco-italien EuroTorp et utilisée par des bâtiments de surface et des aéronefs. Cet engin est destiné à concurrencer le modèle Mark 46 et Mark 54 dans le domaine de la lutte anti-sous-marine.

La torpille Type 93 était une torpille conçue et utilisée par la marine impériale japonaise pendant la Seconde Guerre mondiale. Elle est maintenant surnommée « Long Lance » par la plupart des historiens anglo-saxons, nom donné initialement par l'amiral et historien de l'US Navy Samuel Eliot Morison. Ce fut la torpille la plus perfectionnée et la plus efficace de son époque.

La torpille Type 95 était une torpille conçue et utilisée par la marine impériale japonaise pendant la Seconde Guerre mondiale.

Un tube lance-torpilles est un appareil qui permet aux navires de surface et aux sous-marins, de lancer des torpilles. Il est installé sur le pont ou dans les ponts inférieurs sous la ligne de flottaison. Il fonctionne en éjectant sa charge par air comprimé.

La torpille Type 65 est une torpille soviétique puis russe. Elle est développée pour la marine soviétique pour contrer les groupes aéronavals de l'United States Navy et pour pouvoir être utilisée contre des bâtiments marchands importants tels que les supertankers ainsi que contre les sous-marins ennemis. Elle serait en service à bord des bâtiments les plus récents de la Marine russe, mais les tubes lance-torpilles de 650 mm sont souvent équipés d'adaptateurs de 533 mm pour permettre le lancement de missiles RPK-2 Viyuga ou de torpilles Type 53.

La VA-111 Chkval est une torpille russe. Grâce à l'utilisation du phénomène de supercavitation, elle peut atteindre des vitesses extrêmement élevées (500 km/h). Cependant, la vitesse et le bruit générés imposent un fonctionnement plus proche d'une roquette sous-marine, en tir tendu, que de celui d'une torpille traditionnelle, et la portée est relativement réduite.

La valfajr est une torpille intelligente iranienne. Pour la première fois lors des exercices navals Velayat 95 la Valfajr est tiré depuis des sous-marins. Il est dit que cette torpille lourde est une version améliorée de PT-97W / YT-534-W1, les torpilles nord-coréens