
Aepycamelus est un genre éteint de Camelidae, autrefois appelé Alticamelus en littérature scientifique. Son nom dérive du grec homérique [αἰπύς], « haut et raide » et [κάμελος], « chameau » ; ainsi, « haut chameau » ; « alticamelus » en latin.

L'alpaga ou l'alpaguette est un mammifère domestique de la famille des camélidés. Alors qu'on a longtemps considéré qu'il était très proche du guanaco, une étude de 2001 a montré qu'il avait un ancêtre commun plus récent avec la vigogne qu'avec le guanaco.
Les camélidés sont des mammifères artiodactyles. Les camélidés disposent de 74 chromosomes. Les espèces vivantes du genre sont le dromadaire et le chameau de Bactriane, en Afrique et en Asie, et le lama, l'alpaga, le guanaco et la vigogne en Amérique.

Les Camelini sont une tribu d’herbivores terrestres de la famille des Camelidae, endémique d’Asie, d’Amérique du Nord et d’Afrique, des fossiles sont connus depuis le Pliocène, soit 4,2 millions d’années.

Camelops est un genre éteint de chameaux qui vivait dans l'ouest de l'Amérique du Nord, où il disparut à la fin de l'époque du Pléistocène, il y a environ 10 000 ans.

Les chameaux sont des mammifères de la famille des camélidés.

Le chaku, également nommé t'awrani, est une variété de lama principalement élevée comme animal de bât et pour la consommation de sa viande. Essentiellement élevé en Bolivie, au Pérou, au Chili et en Argentine, il est caractérisé par sa fourrure longue et fine.

Le chameau de Bactriane, appelé aussi chameau à deux bosses ou simplement chameau, est une espèce d'artiodactyles de la famille des Camelidae. Il est natif des steppes et des régions arides de l'Asie centrale. L'épithète spécifique bactrianus évoque l'une des régions où les chameaux domestiques étaient autrefois communément élevés : la Bactriane. Sa femelle est dénommée la chamelle et le juvénile le chamelon. Ce mammifère ruminant diffère du dromadaire par ses deux bosses dorsales graisseuses, par son poids et sa taille plus élevés, et par une fourrure bien plus abondante. Le chameau et le dromadaire appartiennent tous deux au genre Camelus et peuvent produire des hybrides viables et fertiles.

Le Chameau occidental ou Camelops hesternus est une espèce éteinte de Camelidae du genre Camelops, endémique de l'Amérique du Nord et faisait partie de la Mégafaune du Pléistocène. Il disparut il y a environ 10 000 ans.

Le chameau sauvage de Tartarie est une sous-espèce de chameau parfois reconnue comme une espèce différente de l'espèce domestique qu'est le chameau de Bactriane. Il a été identifié pour la première fois par l'explorateur russe Nikolaï Prjevalski en 1878. L'aire de répartition du chameau sauvage était historiquement immense, mais est réduite de nos jours à quelques zones fragmentées situées dans des régions reculées et difficiles d'accès de Mongolie et de Chine. La population de chameaux sauvages compte quelques centaines de têtes seulement, et est considérée comme en danger critique d'extinction, en dépit des mesures prises pour sa préservation.

Le huèque ou chilihuèque, voire chili-huèque, est une espèce de camélidé d'Amérique du Sud qui était élevée sur le territoire des régions actuelles de Zona Central (en) et de Zona Sur (en) du Chili par les civilisations précolombiennes jusqu'au début de l'époque coloniale. Sa dénomination initiale était huèque, mais le préfixe chili a été ajouté pour le distinguer du mouton, aussi nommé huèque, après l'introduction de cet animal par les Espagnols.

Le dromadaire, ou chameau d'Arabie, est une espèce de chameau, mammifère artiodactyle de la famille des camélidés. Pour cette raison, qualifier un dromadaire de « chameau » n'est pas erroné mais juste moins précis ; les espèces nommées couramment « chameau » présentent deux bosses, alors que le dromadaire n'en possède qu'une seule. Le terme dromadaire est tiré du grec dromeus (δϱομεύς) qui signifie « coureur ».

Les dromadaires australiens proviennent de l'introduction par les Européens en Australie au XIXe siècle de dromadaires qui ont été par la suite relâchés dans la nature. Leur population, selon des estimations officielles, s'élève à environ un million de dromadaires sauvages en 2010, qui vivent surtout dans les zones à climat aride. 50 % d’entre eux vivent dans l'Australie-Occidentale, 25 % dans le Territoire du Nord et 25 % dans le Queensland et la partie nord de l'Australie-Méridionale ; ils occupent ainsi un secteur de 3,33 millions de kilomètres carrés.

Le dromadaire landais désigne une expérience qui consista, de 1803 à 1865, à acclimater des dromadaires dans les Landes de Gascogne afin de leur faire réaliser divers travaux.

Le guanaco est un camélidé sauvage présent en Amérique du Sud. Apparenté au lama, il n'a pas été domestiqué, contrairement à ce dernier. Une étude récente montre que, malgré quelques croisements, le lama, animal domestique, descend du guanaco, animal sauvage, alors que l'alpaga, animal domestique, descend de la vigogne, animal sauvage.

Huacaya est l'une des deux races qui composent l'espèce Vicugna pacos, communément connu sous le nom d'alpaga. L'autre race est le Suri. Il vit sur le plateau de l'Altiplano dans les Andes jusqu'à 4 000 m d'altitude. Son aire de répartition naturelle englobe quatre pays d'Amérique du Sud.

Kamelenmelkerij Smits est une entreprise laitière néerlandaise, productrice de lait de chamelle, originellement fondée à Cromvoirt en 2006 et implantée depuis 2010 dans le village de Berlicum dans le Brabant-Septentrional.

Le Lama blanc, ou plus simplement Lama, est une espèce de Camélidés d'Amérique du Sud, mais ses origines lointaines ont été retracées jusqu'en Amérique du Nord, d'où il a disparu à la période de l'Éocène. Il est domestiqué de longue date et la sélection par les éleveurs a donné plusieurs races ou variétés caractérisées par leur fourrure plus ou moins longue.

Le lama est un terme générique désignant un grand camélidé de 2,5 m de long, originaire de la cordillère des Andes. Le terme « lama » désigne en lui-même deux espèces de camélidés d'Amérique du Sud :une espèce sauvage (guanaco) ; une espèce domestiquée (lama).

Le llamingo, également nommé lama d'Équateur, est une variété de lama originaire de l'Équateur. Il est caractérisé par sa petite taille et sa fourrure courte.

Oxydactylus est un genre éteint d’herbivore terrestre de la famille des Camelidae, vivant en Amérique du Nord à l'Oligocène et au Miocène, de 30 millions d’années à 13 millions d’années, soit pendant environ 17 millions d’années.

Poebrotherium est un genre éteint d’herbivores terrestres de la famille des Camelidae, ayant vécu en Amérique du Nord de la fin de l'Éocène à l'Oligocène, de – 39 millions d’années à – 30 millions d’années, soit pendant environ 7 millions d’années.

Le q'ara est une variété de lama principalement élevée comme animal de bât et pour la consommation de sa viande. Essentiellement élevé en Bolivie, au Pérou et au nord du Chili, il est caractérisé par sa fourrure courte.

Serge le lama est un lama blanc du cirque franco-italien de John Beautour. Nommé d'après le chanteur français Serge Lama, il est l'objet d'un « phénomène Internet » en 2013 après son vol par des étudiants ivres qui l'ont fait monter dans le tramway bordelais.

Stenomylus est un genre éteint d’Artiodactyles de la famille des Camelidae. Il vivait en Amérique du Nord au cours du Miocène inférieur, de 20 à 15 millions d’années avant le présent, soit pendant environ 5 millions d’années.

Vicugna est un genre de la famille des Camélidés sud-américains. Il comprend, selon les auteurs, une ou deux espèces de mammifères de la cordillère des Andes.

La vigogne est une espèce de mammifères d'Amérique du Sud qui vit sur les hauts plateaux de la cordillère des Andes. Tout comme l'alpaga, la vigogne appartient au genre Vicugna, au sein de la famille des camélidés. Une étude récente montre que, malgré quelques croisements, le lama, animal domestique, descend du guanaco, animal sauvage, alors que l'alpaga, animal domestique, descend de la vigogne, animal sauvage. La laine de sa toison particulièrement fine est utilisée pour fabriquer des vêtements de luxe.